L’origine del paese è legata ai profughi provenienti dalla vicina Rocca Falluca che fu distrutta dai Saraceni, dove qui trovarono grazie alla posizione strategica un posto più sicuro.
Fu feudo e proprietà dei baroni di Tiriolo fino 1325. In quell’anno venne ceduto alla famiglia Costabile.
Nel 1846 il casale venne reintegrato nella giurisdizione dei fondatori di Tiriolo,la famiglia dei Cigala.
Nel terremoto del 1783 contò lutti e distruzioni, nel 1799 passò cantone di Catanzaro.
Con la legge francese del 1807 fu compreso nel governo di Serrastretta, ma poi con decreto del 1°maggio 1816 ritornò nel circondario di Tiriolo.
Da alcuni documenti risulta che il Principe di Tiriolo elargì 2000 scudi per la costruzione di un ospedale per il soccorso dei poveri e dei senzatetto.
Settingiano mantiene l’autonomia linguistica, infatti è l’unico paese del circondario dove si continua a parlare al “Maschile” riflesso di una cultura patriarcale.