San Severino Marche rrae le sue origini dalla città di Septèmpeda, le cui rovine, portate in parte alla luce dagli scavi archeologici, si estendono nella zona della Pieve. Colonia e municipio romano, fu importante per la sua posizione sulla via che collegava l'Adriatico alla Flaminia e quindi snodo fondamentale di passaggio per l'impero. Nel 1586 fu elevata a sede vescovile ed ebbe il titolo di città.